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    我(wo)們通常喜歡把實物進行(xing)分類，按照其產品特性(xing)，目(mu)前叉車AGV應用(yong)較(jiao)多(duo)的(de)場景為高位倉庫、庫外收貨區、產線(xian)轉運。因(yin)此，目(mu)前也主要是(shi)應用(yong)在(zai)(zai)制造業(ye)中，在(zai)(zai)生產制造中，叉車AGV能夠在(zai)(zai)多(duo)個(ge)生產環節完成對接，在(zai)(zai)生產線(xian)、倉庫等(deng)多(duo)樣生產場景，下面我(wo)們就來(lai)一起(qi)看看  AGV讀寫器技術(shu)發展趨(qu)勢吧。

    一、AGVD 的概念

    AGV是一種(zhong)以電池為動(dong)力(li)的自(zi)動(dong)導(dao)引運(yun)輸小車，內有電磁或光學等自(zi)動(dong)導(dao)引裝置，它能夠沿(yan)規(gui)定的導(dao)引路(lu)徑行(xing)駛，是具有安全(quan)保(bao)護以及各種(zhong)移(yi)載功能的運(yun)輸車。依靠企業(ye)各自(zi)的技(ji)術算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心(xin)技(ji)術支撐(cheng)，完成各種(zhong)揀選(xuan)、搬運(yun)和(he)配送(song)。

    二、AGV關鍵技術及發展趨勢

    引導技術

    AGV作為輪式(shi)移動機器人的(de)一個分支(zhi)，其主要特征就是自動導(dao)(dao)引(yin)(yin)，隨著各類(lei)技術的(de)發展，AGV的(de)導(dao)(dao)引(yin)(yin)技術也不斷提升(sheng)。目(mu)前常用的(de)導(dao)(dao)引(yin)(yin)方式(shi)有(you)：電磁導(dao)(dao)引(yin)(yin)、磁帶(dai)導(dao)(dao)引(yin)(yin)、色帶(dai)導(dao)(dao)引(yin)(yin)、激光導(dao)(dao)引(yin)(yin)、慣性導(dao)(dao)引(yin)(yin)、視(shi)覺導(dao)(dao)引(yin)(yin)、GPS導(dao)(dao)引(yin)(yin)、坐標(biao)導(dao)(dao)引(yin)(yin)等(deng)。

    驅動方式

   ; 目前AGV常用的驅(qu)動(dong)(dong)(dong)方式可(ke)以(yi)歸納為四(si)種：單輪驅(qu)動(dong)(dong)(dong)、差速(su)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)、雙輪驅(qu)動(dong)(dong)(dong)、全方位驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。根(gen)據(ju)車輪的數(shu)量，主要有三輪車型、四(si)輪車型。在選型時(shi)，根(gen)據(ju)工作(zuo)場(chang)地(di)的實際路面情(qing)況和功能需求來選擇。

    供電

    傳(chuan)統(tong)AGV的(de)供電(dian)(dian)(dian)一般是由電(dian)(dian)(dian)池作為儲(chu)能(neng)載(zai)體，目前能(neng)夠被(bei)AGV使用的(de)電(dian)(dian)(dian)池種(zhong)類有：鉛(qian)酸/純鉛(qian)、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電(dian)(dian)(dian)池。近(jin)年來，隨著電(dian)(dian)(dian)池技術的(de)成熟，超級電(dian)(dian)(dian)容在(zai)AGV上的(de)應(ying)用逐(zhu)步推廣(guang)，而隨著無接觸能(neng)量傳(chuan)輸技術的(de)發展，相(xiang)關產品在(zai)部分領域替代了(le)AGV傳(chuan)統(tong)供電(dian)(dian)(dian)模式。

    系統控制

    主要分(fen)為地面（上(shang)(shang)位(wei)）控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)及車載（下位(wei)）控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)。上(shang)(shang)位(wei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)對多臺AGV進行(xing)有效控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，對任務(wu)優(you)化(hua)排序，動態規(gui)劃AGV的(de)分(fen)配及行(xing)駛路徑，實現智能的(de)交通管理。下位(wei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)在收到上(shang)(shang)位(wei)系(xi)統(tong)(tong)的(de)指令后，負(fu)責(ze)導航計算、導引實現、車輛行(xing)走、裝卸操(cao)作等功能。

RFID超高頻(pin)工業(ye)(ye)級讀寫器UR5306是(shi)一(yi)款高性(xing)能的UHF超高頻(pin)電子(zi)標(biao)簽一(yi)體機(ji)，支持(chi)符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biao)準(zhun)的電子(zi)標(biao)簽，支持(chi)RS232、RS485等多(duo)(duo)種用(yong)戶接口，廣泛應用(yong)于(yu)工業(ye)(ye)產線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽(wei)溯(su)源、物流分揀及(ji)生產過程控制等多(duo)(duo)種RFID系統應用(yong)領域。

    隨著物流系統的迅速發展，AGV系統研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機。

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