無線定位技術是一種利用基于RFID自動識別技術（RadioFrequencyIdentification，射頻識別）和傳感器等設備，實現定位、追蹤和監測特定目標的位置。RFID讀寫器將收集的Tag或MU信息發送到AeroScout公司的AeroScoutEngine（下面簡稱為AE），通過AE進行位置計算，然后由AE將計算的位置數據傳給圖形軟件。在圖形軟件上用戶可以通過地圖、表格或者報告等多種形式直觀的獲取物資的位置信息。
無線定位可以應(ying)用于醫療監護、資產管(guan)理、物流等方面，協助(zhu)用戶(hu)高效(xiao)地完成物資管(guan)理和監控。
無線定位(wei)系統的組成
定(ding)(ding)位(wei)(wei)系統(tong)分為三個部分：需(xu)要定(ding)(ding)位(wei)(wei)的設備(bei)或源、定(ding)(ding)位(wei)(wei)信息接收裝置和定(ding)(ding)位(wei)(wei)系統(tong)。
需要(yao)定(ding)位的設(she)(she)(she)備或源(yuan)，可(ke)(ke)以(yi)是AE公司生產的Tag（一(yi)種(zhong)輕(qing)便、易攜帶的RFID，使用(yong)中通常放置或粘貼在需要(yao)定(ding)位的物資(zi)上(shang)），也可(ke)(ke)以(yi)是MU（MobileUnit，移動(dong)設(she)(she)(she)備），即任何符合802.11技(ji)術的無線(xian)終(zhong)端或設(she)(she)(she)備，這些設(she)(she)(she)備的特點是都可(ke)(ke)以(yi)定(ding)時向周圍發送無線(xian)信(xin)號(hao)。
定位信息接收(shou)裝置，比如采(cai)用標準的802.11技術的AP和AE公司(si)的Tag激(ji)發器（用于激(ji)勵Tag發送指定無(wu)線信號，但不參與定位信息收(shou)集）。
定位系統(tong)，包括：定位服(fu)務(wu)器(qi)、AE計算軟件、各種圖形軟件等(deng)。
RFID會議(yi)簽到實(shi)際應(ying)用
無線定位的工作過程簡介
在無(wu)線(xian)定(ding)位系統(tong)中，可以實現對下列設備(bei)的定(ding)位：無(wu)線(xian)Client、無(wu)線(xian)AP、RogueAP、RogueClient、Tag及其他支(zhi)持無(wu)線(xian)協議(yi)的設備(bei)，除(chu)Tag之外，目前所有無(wu)線(xian)設備(bei)都會被定(ding)位系統(tong)識別為MU。
(1)發送Tag和MU消息
Tag消(xiao)息，即RFID發(fa)送的(de)(de)(de)消(xiao)息。Tag消(xiao)息能夠攜帶信(xin)(xin)道信(xin)(xin)息，為保證更多的(de)(de)(de)Tag被(bei)AP偵(zhen)聽到，RFID會同(tong)(tong)時(shi)在(zai)(zai)不同(tong)(tong)信(xin)(xin)道發(fa)送Tag消(xiao)息。通(tong)常情況下，RFID會首先(xian)在(zai)(zai)用戶(hu)配置的(de)(de)(de)一個或多個信(xin)(xin)道輪詢發(fa)送Tag消(xiao)息，接下來，會在(zai)(zai)1、6、11信(xin)(xin)道周(zhou)期性輪詢發(fa)送Tag消(xiao)息。
MU消息(xi)，即標準無線設備發送的消息(xi)。在這些MU消息(xi)中并不包含信道信息(xi)，因此AP無法(fa)(fa)(fa)對(dui)MU消息(xi)進行相鄰信道過濾或非(fei)法(fa)(fa)(fa)報文過濾。這項工作將由定位服務(wu)器根(gen)據(ju)一定的算法(fa)(fa)(fa)和規則完成。
(2)AP收集(ji)Tag和(he)MU消息(xi)AP的工(gong)作(zuo)模式影響AP收集(ji)Tag和(he)MU消息(xi)：
當AP為監測模式(shi)或混雜模式(shi)時，可(ke)以定位并(bing)識別關聯或非關聯的無線(xian)客戶(hu)端(duan)到本設備(bei)的無線(xian)客戶(hu)端(duan)以及其他無線(xian)設備(bei)。
當(dang)AP配(pei)置為普通模式時，僅能定位(wei)并識別(bie)關(guan)聯(lian)到本設(she)備(bei)(bei)的(de)無(wu)線(xian)(xian)(xian)客(ke)戶端(duan)。對(dui)于關(guan)聯(lian)到本設(she)備(bei)(bei)的(de)無(wu)線(xian)(xian)(xian)客(ke)戶端(duan)，無(wu)線(xian)(xian)(xian)定位(wei)系統(tong)將其識別(bie)為無(wu)線(xian)(xian)(xian)客(ke)戶端(duan)；對(dui)于非關(guan)聯(lian)到本設(she)備(bei)(bei)的(de)無(wu)線(xian)(xian)(xian)客(ke)戶端(duan)或(huo)者(zhe)其他無(wu)線(xian)(xian)(xian)設(she)備(bei)(bei)，無(wu)線(xian)(xian)(xian)定位(wei)系統(tong)將其統(tong)一(yi)識別(bie)為未知設(she)備(bei)(bei)。
當完(wan)成上述設置后，AP開始收(shou)集(ji)Tag和(he)MU消息。
當AP接收到(dao)Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)（假定(ding)此時(shi)在(zai)射頻(pin)上已配(pei)置為定(ding)位(wei)Tag，定(ding)位(wei)服務器也已通知(zhi)AP開始上報Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)），具(ju)有監(jian)測功能的(de)(de)AP在(zai)收到(dao)Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)后(hou)，首先能濾掉(diao)與(yu)當前AP工作信道不一(yi)致的(de)(de)Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)，然后(hou)AP會檢查(cha)Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)，并(bing)將檢查(cha)通過(guo)的(de)(de)Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)進行封裝并(bing)上報定(ding)位(wei)服務器。AP對Tag的(de)(de)封裝包括復制Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)中除組播地址外的(de)(de)所有信息(xi)(xi)(xi)（包括消(xiao)(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)頭和載(zai)荷(he)），并(bing)附(fu)上接收信號的(de)(de)BSSID、信道、時(shi)間(jian)戳、數據率、RSSI、SNR及射頻(pin)模式等(deng)信息(xi)(xi)(xi)。
當AP接(jie)收到MU消息（假定(ding)此時在射(she)頻(pin)上(shang)(shang)已配置為定(ding)位(wei)MU，定(ding)位(wei)服務器也已通(tong)知AP開始上(shang)(shang)報MU消息），AP對MU的(de)封裝(zhuang)包括復制MU的(de)源(yuan)地址、FrameControl字(zi)段(duan)和(he)SequenceControl字(zi)段(duan)，并附(fu)上(shang)(shang)接(jie)收信(xin)號的(de)BSSID、射(she)頻(pin)模式、信(xin)道、時間(jian)戳、數據率、RSSI、SNR、射(she)頻(pin)模式、MU類型及是否關(guan)聯本機(ji)標(biao)志等信(xin)息。
RFID超(chao)高頻遠(yuan)距(ju)離四通道讀寫器UR6258是基(ji)于IMPINJ R2000芯片深(shen)度開發的一款(kuan)高性能(neng)的UHF超高頻電子標簽讀(du)寫器，支(zhi)持EPC C1G2（ISO18000-6C），可(ke)(ke)選配(pei)支持(chi)國(guo)標GB29768協(xie)(xie)議，軍標GJB7377.1A-2011/2018協(xie)(xie)議，可(ke)(ke)選配(pei)支持(chi)無(wu)源測(ce)溫(wen)，冷鏈測(ce)溫(wen)。廣泛應(ying)用(yong)于倉儲進(jin)出、圖書(shu)管(guan)理、稱重管理(li)、被服管理、物(wu)流分揀、車輛(liang)識別系統、門禁(jin)系統(tong)、防偽系統(tong)及(ji)生產過程控制等(deng)多種無線射頻識別（RFID）系統(tong)。
RFID超(chao)高(gao)頻(pin)工業應用(yong)天線UA1313是一(yi)款高(gao)性(xing)能的(de)UHF超(chao)高(gao)頻(pin)天線。可(ke)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)工位產線、智(zhi)能工具柜、模具定位、智能書(shu)架、智(zhi)能檔(dang)案柜(ju)、共享書柜、被服(fu)管理(li)、檔案(an)管(guan)理、藥(yao)品(pin)監管(guan)、高(gao)值耗材柜(ju)、門禁、防偽系統及(ji)生產過程(cheng)控制(zhi)等多種(zhong)無線射頻識別（）系統(tong)。
RFID超高(gao)頻(pin)UHF工業遠距離手(shou)持(chi)機(ji)MT9采用Android或Open Harmony操(cao)作系統(tong)，結(jie)合紫光展銳八核CPU 主(zhu)頻(pin)2.7GHz處理器，以及4+64G內存配(pei)置；采用基于(yu)IMPINJ R2000芯片開發的UHF(902-928MHz)高(gao)性(xing)能射(she)頻識別(bie)系統，最遠識別(bie)距離可達20米；5.5英寸IPS高(gao)清屏(ping)，分辨率(lv)720*1440；標(biao)配藍牙5.0，WIFI 2.4G/5G雙頻，4G，GPS；可搭載GJB 7377.1國軍標(biao)協(xie)議和(he)GB/T29768國標(biao)空中接口協(xie)議。廣泛應(ying)用(yong)于、設備巡檢、資產查找(zhao)、工業洗滌、智能工(gong)具管理、服裝盤點、產品質檢(jian)、倉儲管(guan)理、生產管(guan)理、移動作業等多種(zhong)無線(xian)射頻識別（RFID）系統。
(3)定(ding)位服務(wu)器進行定(ding)位計算
定(ding)位(wei)(wei)服(fu)(fu)務器在(zai)收到多個AP上報的Tag消息(xi)及MU消息(xi)后，通過對其RSSI、SNR、射頻模式、數據(ju)率等信(xin)息(xi)按照某種(zhong)算(suan)法進行計(ji)算(suan)，并根據(ju)用戶在(zai)定(ding)位(wei)(wei)服(fu)(fu)務器上導入(ru)的地圖(tu)(tu)信(xin)息(xi)，計(ji)算(suan)出(chu)該設備所(suo)在(zai)的具(ju)體位(wei)(wei)置(zhi)并顯(xian)示(shi)在(zai)圖(tu)(tu)形界(jie)面(mian)中(zhong)。一(yi)般來說，只要有三個及以上的AP（工作在(zai)監測模式或混(hun)雜模式）報告(gao)Tag或MU消息(xi)，定(ding)位(wei)(wei)服(fu)(fu)務器就(jiu)能夠計(ji)算(suan)出(chu)其位(wei)(wei)置(zhi)。
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