生活中(zhong)對(dui)于AGV和RFID相(xiang)信有些讀者朋友們(men)的(de)了解并不是(shi)很(hen)多，而在倉(cang)儲業是(shi)AGV最(zui)早應用的(de)場所。1954年世界上首臺AGV在美國(guo)的(de)South Carolina州的(de)Mercury Motor Freight公司的(de)倉(cang)庫內投(tou)入運(yun)營，用于實(shi)現出入庫貨物的(de)自動(dong)搬運(yun)。
隨著物流(liu)系(xi)(xi)統(tong)的(de)迅速(su)發展(zhan)，AGV系(xi)(xi)統(tong)研(yan)究設(she)計一種基于(yu)電磁(ci)導航的(de)無人(ren)駕駛小(xiao)車系(xi)(xi)統(tong)方案.通過實際硬件實驗,系(xi)(xi)統(tong)能(neng)(neng)夠(gou)達到預期設(she)計要求,能(neng)(neng)夠(gou)廣泛運用(yong)于(yu)工(gong)業、軍事(shi)、交通運輸、電子等領(ling)域,具有良好(hao)的(de)環境(jing)適應能(neng)(neng)力,很強的(de)抗干擾能(neng)(neng)力和目標識別能(neng)(neng)力.
agv的概念
AGV是一種(zhong)以電池為(wei)動力的(de)自(zi)(zi)動導引運(yun)輸小車(che)，內有電磁或光學等自(zi)(zi)動導引裝置，它能(neng)夠沿規定的(de)導引路徑行(xing)駛，是具有安全保護(hu)以及各(ge)種(zhong)移載功能(neng)的(de)運(yun)輸車(che)。依靠企業(ye)各(ge)自(zi)(zi)的(de)技術(shu)算法、機器(qi)人調度(du)系(xi)(xi)統、倉儲管理系(xi)(xi)統等核心(xin)技術(shu)支撐，完成(cheng)各(ge)種(zhong)揀選、搬運(yun)和配送。其可(ke)自(zi)(zi)動充電、自(zi)(zi)動化(hua)程度(du)高，方便、占地面積(ji)小，可(ke)在(zai)生產的(de)各(ge)個車(che)間內穿梭往復自(zi)(zi)如，靈(ling)活(huo)性大,已(yi)經(jing)廣泛應用于電商(shang)、快遞、倉儲分揀、汽車(che)、煙(yan)草、醫藥、3C、服裝等各(ge)類型的(de)企業(ye)、制(zhi)造(zao)業(ye)當中。
相(xiang)關解決方案：RFID智能(neng)工業(ye)產線
RFID，即是射頻識(shi)別(bie)技術，是目(mu)前解決各(ge)種磁(ci)導航問題的新方案。由于RFID不會受(shou)到磁(ci)條(tiao)、鋪設、環(huan)境(jing)等因素(su)的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常(chang)精準的識(shi)別(bie)到AGV地(di)標，從而可以在(zai)各(ge)種關鍵節點對AGV實現控制(zhi)。
一、遠距離高速RFID定位技術的優勢
（1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；
（2）抗干擾性強，其他頻段技術易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；
（3）讀卡距離適中且穩定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到15-20cm。
（4）讀卡速度快，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；
RFID高(gao)頻工位管(guan)理讀(du)寫器HR9006臺面式電子標簽讀寫器(qi)是(shi)一款高性能的(de)ISO/IEC 15693協議(yi)協議IC卡讀卡器，可廣泛應(ying)用(yong)于倉儲管理(li)、工位(wei)管理(li)、電子標簽錄(lu)入(ru)、智能(neng)書架、個人身(shen)份識(shi)別、會(hui)議(yi)簽(qian)到系統、門禁系統、防偽系統及生產過程控制等多種無(wu)線射頻識別（）系統(tong)。
RFID超高頻天線(xian)UA2323是(shi)一款高性能的UHF圓極化天線(xian)，工作(zuo)頻率：902-928MHz，采用(yong)(yong)SMA外螺內孔接口，引線(xian)長(chang)30cm，四角帶安裝(zhuang)孔，側面出線(xian)，方(fang)便貼裝(zhuang)于(yu)背板(ban)上(shang)。可廣泛應用(yong)(yong)于(yu)智能工(gong)具(ju)柜、共享書柜、高值(zhi)耗材柜、智能檔案柜、智(zhi)慧(hui)門店、無(wu)人零售柜、珠寶管理(li)及生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)控制等多種無(wu)線射頻識別（RFID）系統。
RFID高(gao)頻（HF）工業載碼體標簽XT9507采用優質防腐耐(nai)高(gao)溫(wen)材(cai)料(liao)材(cai)質，內部可封(feng)裝(zhuang)HF ISO15693 芯片，采用螺絲(si)或雙面膠方式安裝(zhuang)，電子標簽輕(qing)便、易安裝、防(fang)水、耐(nai)高(gao)溫、防(fang)腐蝕(shi)、室內室外都可通用。適用于(yu)固定資產(chan)管理、醫(yi)療固廢垃圾管理、設備(bei)巡(xun)檢、建材管理、托盤跟蹤、智能制造及(ji)汽車部件等RFID管理(li)場(chang)合。
RFID高頻（HF）工業載碼(ma)體標簽(qian)XT9507
RFID超高(gao)頻UHF工業(ye)遠距離手持機MT9采用Android或Open Harmony操作系統，結合紫光展(zhan)銳(rui)八核CPU 主頻2.7GHz處理器(qi)，以及4+64G內存(cun)配(pei)置；采用基(ji)于IMPINJ R2000芯片開發的UHF(902-928MHz)高(gao)(gao)性能射頻(pin)識別(bie)系統(tong)，最遠識別(bie)距離(li)可達(da)20米；5.5英寸(cun)IPS高(gao)(gao)清(qing)屏，分辨(bian)率720*1440；標(biao)配藍牙5.0，WIFI 2.4G/5G雙(shuang)頻(pin)，4G，GPS；可搭載GJB 7377.1國軍(jun)標(biao)協(xie)議(yi)(yi)和GB/T29768國標(biao)空(kong)中(zhong)接口協(xie)議(yi)(yi)。廣(guang)泛應用于、設備巡(xun)檢、資產查(cha)找、工業洗滌、智(zhi)能(neng)工具管理、服裝盤點、產品質檢、倉(cang)儲管(guan)理、生產管(guan)理、移動(dong)作(zuo)業等多種無(wu)線(xian)射頻識別(bie)（RFID）系統(tong)。
RFID超高(gao)頻UHF工業遠距離手(shou)持機MT9
RFID在AGV的(de)中AGV通過(guo)PLC控(kong)制，小(xiao)(xiao)車(che)載有無線通信系(xi)統，可(ke)(ke)以(yi)和(he)(he)上(shang)位(wei)機(ji)(ji)進(jin)行(xing)無線通信，報告(gao)自(zi)己的(de)運行(xing)位(wei)置和(he)(he)工作(zuo)(zuo)(zuo)狀態，執(zhi)行(xing)上(shang)位(wei)機(ji)(ji)的(de)指令，把(ba)工作(zuo)(zuo)(zuo)節拍和(he)(he)工作(zuo)(zuo)(zuo)量(liang)及(ji)時傳遞(di)給上(shang)位(wei)機(ji)(ji)；AGV通過(guo)RFID讀取地面標識，做出相(xiang)應的(de)動作(zuo)(zuo)(zuo)（改變速度、轉(zhuan)向、定位(wei)和(he)(he)停(ting)車(che)等）PLC既可(ke)(ke)以(yi)根據(ju)(ju)預先設置好(hao)的(de)程序來控(kong)制小(xiao)(xiao)車(che)，也可(ke)(ke)以(yi)把(ba)數據(ju)(ju)上(shang)傳給上(shang)位(wei)機(ji)(ji)，再根據(ju)(ju)上(shang)位(wei)機(ji)(ji)的(de)指令來控(kong)制小(xiao)(xiao)車(che)。
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滬公網(wang)安(an)備 381號
